Site robotisé Comau avec une baie C3G+ ou C4G
INTRODUCTION AU LANGAGE PDL2 ET DE PROGRAMMATION FACILITE EZ
ORGANISATION MEMOIRE, JEUX DE CARACTERES, STRUCTURE DES PROGRAMMES
REPRESENTATION DES DONNEES (INTEGER, REAL, TABLEAU 1 DIMENSION ETC…)
COMMANDES DE MOUVEMENTS
OPERATIONS SUR ENTREES/SORTIES
INSTRUCTIONS DE MOUVEMENTS SPECIFIQUE
INSTRUCTIONS DE CONTROLE D’EXECUTION (IF, FOR, WHILE…)
UTILISATION DES ROUTINES
APPEL DE PROGRAMME PARAMETRE
SAUVEGARDE ET RESTAURATION
LOGICIEL WINC4G