Formation COMAU C3G+ – Programmation PDL2

  • Référence : COMAUPDL2
  • Objectif :

    Etre capable d’interpréter les instructions d’un programme. Etre capable de modifier un
    programme. Etre capable de mettre à jour les disquettes de sauvegarde. Etre capable
    d’effectuer un tirage du programme avec winc4g et modification hors ligne.

  • Public concerné :

    Personne ayant à modifier ou interpréter les programmes d’un robot COMAU

  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis : Avoir suivi le stage « Robot COMAU Exploitation »

Site robotisé Comau avec une baie C3G+ ou C4G

INTRODUCTION AU LANGAGE PDL2 ET DE PROGRAMMATION FACILITE EZ
ORGANISATION MEMOIRE, JEUX DE CARACTERES, STRUCTURE DES PROGRAMMES
REPRESENTATION DES DONNEES (INTEGER, REAL, TABLEAU 1 DIMENSION ETC…)
COMMANDES DE MOUVEMENTS
OPERATIONS SUR ENTREES/SORTIES
INSTRUCTIONS DE MOUVEMENTS SPECIFIQUE
INSTRUCTIONS DE CONTROLE D’EXECUTION (IF, FOR, WHILE…)
UTILISATION DES ROUTINES
APPEL DE PROGRAMME PARAMETRE
SAUVEGARDE ET RESTAURATION
LOGICIEL WINC4G

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.